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穴盘播种器双轴协调控制系统的研究

发布时间:2021-12-22 18:27:05 来源:本站 点击:161 字号:

摆臂和穴盘双轴协调控制是穴盘播种器的自动控制系统的关键。根据播种器的工作特性 ,设计了双轴系统合理的控制方案 ,针对摆臂的动作要求设计了严格的摆臂行程控制策略。运用实时性软件设计思想编写了系统控制程序 ,提高了控制系统的实时性 

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